一种用于下肢外骨骼的助力装置

授权

摘要

本实用新型属于人体外骨骼助力技术领域，具体是涉及一种用于下肢外骨骼的助力装置。由控制机构与助力机构、牵引绳；所述控制机构与助力机构通过牵引绳连接。所述控制机构包括控制面板、控制板外壳、两个驱动电机、控制器、电源；所述控制器、电源设在控制面板的上部；所述两个驱动电机对称设在控制面板的下部；所述控制面板置于控制板外壳内部；所述电源的供电端口与控制器的电源端口连接，控制器的输出端与驱动电机的输入端连接。所述助力机构由左腰部支架、右腰部支架、弹簧、绕线轮、凸轮、两个腿部助力杆、固定板、第二腰带。本实用新型具有结构简单、质量轻便、减轻了腿部负重，穿戴舒适且助力效果好等优点。

基本信息

专利标题：

一种用于下肢外骨骼的助力装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021956670.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-09

授权号：

CN212653444U

授权日：

2021-03-05

发明人：

张吉旺宋胜涛胡健李泽辉

申请人：

中北大学

申请人地址：

山西省太原市学院路3号中北大学

代理机构：

山西五维专利事务所(有限公司)

代理人：

茹牡花

优先权：

CN202021956670.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00