本发明公开了一种基于磁流变液的被动负重下肢外骨骼膝关节装置，包括小腿杆和定子，所述定子为双圆环状结构，定子的两端分别通过端盖封闭，定子与端盖构成的外层空腔内设置有线圈，定子与端盖构成的内层空腔填充有磁流变液；所述内层空腔设置有与定子内环相滑动配合的转子，转子将内层空腔中分且转子与定子的接触端为密封状态，定子的内环固定设置有与转子的轴线相垂直的限位板，限位板与转子的接触端为密封状态；所述转子同轴的连接有转动轴，转子的侧部均设置有连通内层空腔的大通孔和小通孔；所述大通孔内滑动设置有通液件；所述小腿杆与其中一侧端盖固定连接。本发明旨在提供一种基于磁流变液的被动负重下有效减少外骨骼能耗的膝关节装置。