一种联动关节平面机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种联动关节平面机械臂，结构包括：机架、大链轮、链条、小链轮、连杆、末端装置、曲柄、电机、减速器、轴1、轴2、链轮固定块。其特征有四点：一是机械臂能根据情况自由伸缩；二是与市面上的机械臂相比，减少一个关节驱动，只需一个电机即可，并可加装减速器以提高驱动扭矩，既減轻了重量，又节约了成本，并且通过机械传动机构严格保证运动轨迹稳定可靠，降低了控制难度；三是当曲柄与连杆的长度相等、且大小链轮的齿数比为2：1时，能实现机械臂末端装置沿直线运动；四是曲柄能360度灵活旋转并驱动末端装置的左右往复移动，保证工作具有连续性。
基本信息
专利标题 ：
一种联动关节平面机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922077588.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211278410U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
王昊谢良喜胡腾
申请人 ：
武汉科技大学;王昊
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922077588.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
