联动式机械臂。主要解决了现在的机械臂的转动和夹持大多是通过两个不同的动力源分别加以控制，容易造成设备结构臃肿、复杂的问题。其特征在于：主轴包括同轴设置的外轴（21）和内轴（22），安装板连接在外轴上且随外轴转动，还包括与动力源连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构用于带动外轴摆动；第二传动机构用于带动内轴转动，内轴通过第三传动机构带动夹持机构开合；安装板包括取料位置和放料位置，夹持机构用于当安装板处于取料位置时夹紧工件，当安装板处于放料位置时松开工件。本实用新型提供联动式机械臂，在转动到位后会进行加持的动作，到放料位置时会进行松开的动作，并且由一个动力源统一控制，结构紧凑，使用方便。