一种联动式机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种联动式机械臂，包括前摆动油缸、后摆动油缸和支座，所述前摆动油缸的两端各自连接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部连接有抓取装置，两个所述抓取装置对称设置在所述前摆动油缸的左右两侧，所述后摆动油缸的两端各自连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过连接板与所述第一连接杆连接，所述第二连接杆穿过所述支座。本实用新型提供的联动式机械臂，拥有两个抓取装置，在前摆动油缸和后摆动油缸的驱动下两个抓取装置联动运动，可以抓取长度长的工件的两端，结构简单，降低了成本，而且制造方便。
基本信息
专利标题 ：
一种联动式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020779256.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN212218536U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
梁恬胡建文秦童
申请人 ：
扬州恒精机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市扬州高新技术产业开发区兴华路119号
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张铁兰
优先权 ：
CN202020779256.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/14 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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