本实用新型公开了一种联动机械装置，包括底座，所述底座内部设有螺杆，所述底座一侧设有第一电机，所述第一电机输出端与螺杆传动连接，所述底座内部设有滑杆，所述滑杆两端均与底座的内壁固定连接，所述底座内部设有移动平台，所述移动平台顶端设有第一转轴。本实用新型通过第一电机驱动螺杆带动移动平台直线移动，进而带动操作臂直线移动，当移动平台移动到齿条一侧时，第一齿轮在齿条上转动并带动第一转轴转动，实现了操作臂的转动，以移动平台和第一转轴联动的方式实现了操作臂的直线移动和转动两个动作，方便操作臂完成取样与放置功能，不仅降低了制造成本，而且更加小型化和轻量化。