一种联动机械夹爪装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种联动机械夹爪装置，包括第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构中心轴的上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第一夹臂的端部连接，活动杆的端部与两个第二夹臂的中部抵接。通过驱动机构同时驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构的活动，使第一夹臂与第二夹臂分别同时对工件上不同的零件进行定位和夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种联动机械夹爪装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921599899.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210879709U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
陆立明
申请人 ：
鹤山市绿湖生物能源有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市鹤山宅梧镇营顶（原洗水厂）
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
区杰斌
优先权 ：
CN201921599899.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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