一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置，在外部平衡架上固定有包括导轨和导轨钳制器构成的腰部升降机构，大腿固定机构、小腿固定机构分别通过关节盘式电机连接，大腿固定机构连接在腰部升降机构的腰部伸缩杆上，脚板固定机构连接在小腿固定机构底部；使用者通过手机APP连接电源控制机构控制髋关节盘式电机和膝关节盘式电机同时动作，带动使用者的大腿和小腿转动，实现移动；通过脚轮实现原地固定、转弯和刹车；通过使用者控制导轨钳制器使得腰部升降机构沿导轨升降，实现起立、下蹲。本实用新型能够解决下肢运动障碍人群独自移动问题，将保持平衡机构与起立下蹲机构相结合，适用于不同体型的相关人群。

基本信息

专利标题：

一种穿戴式可伸缩下肢外骨骼助力装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020313321.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-13

授权号：

CN212395340U

授权日：

2021-01-26

发明人：

吴神丽刘凌白益锋梁小明姚梓萌任锦飞张招弟赵旭阳曹帆王玉龙柏朗张丽红

申请人：

西安文理学院;西安萨默尔机器人科技有限公司

申请人地址：

陕西省西安市雁塔区太白南路168号

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司

代理人：

姚咏华

优先权：

CN202020313321.8

主分类号：

A61H3/04

IPC分类号：

A61H3/04 A61H1/02