一种电液复合驱动的外骨骼助力机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种电液复合驱动的外骨骼助力机器人，包括：躯干外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼以及脚支撑部，所述的躯干外骨骼与大腿外骨骼之间通过髋关节连接，所述的大腿外骨骼与小腿外骨骼之间通过膝关节连接，所述的小腿外骨骼与脚支撑部之间通过踝关节连接；所述的躯干外骨骼与大腿外骨骼之间设置有髋关节驱动液压缸；所述的大腿外骨骼与小腿外骨骼之间设置有膝关节驱动液压缸；所述的髋关节驱动液压缸和膝关节驱动液压缸连接有液压驱动装置。本实用新型是综合利用了外骨骼助力机器人本身的工况特性和电液复合驱动的特性，保证大驱动力的同时，即降低了系统成本，又减轻了系统重量。

基本信息

专利标题：

一种电液复合驱动的外骨骼助力机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920819257.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210307802U

授权日：

2020-04-14

发明人：

张旭

申请人：

北京羿升动力科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区马连洼北路8号C座四层406-C227

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920819257.8

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/10