基于数字孪生的柔性下肢外骨骼康复单元构建方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种基于数字孪生的柔性下肢外骨骼康复单元构建方法及系统。外骨骼康复系统包括两大部分：下肢外骨骼物理实体和下肢外骨骼数字孪生体。外骨骼实体采用刚性支撑与柔性驱动有机结合的方式固定在穿戴者的身上，包括与下肢连接的各种绑带以及各个关节传动结构、重力支撑机构、数据采集模块和控制执行模块。外骨骼每条腿上有2个自由度，分别为髋关节和膝关节，关节利用串联弹性驱动器(SEA)实现柔性驱动。下肢外骨骼数字孪生体能够完整的反应外骨骼实体的几何特征和物理特征。本发明能够很好的应用于下肢医疗康复方面，助力偏瘫患者行走训练并检测患者的康复状况，具有极大的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
基于数字孪生的柔性下肢外骨骼康复单元构建方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113101140A
申请号 ：
CN202110413726.8
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-04-16
授权号 ：
CN113101140B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
李智军吕航李琴剑
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区金寨路96号
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN202110413726.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 G06F30/20 G06T17/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20210416
申请日 : 20210416
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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