一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼

授权

摘要

本实用新型公开了一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼，包括腰部支撑机构和两组下肢驱动机构，两组下肢驱动机构对称设置在腰部支撑机构两侧，腰部支撑机构固定在偏瘫患者腰部，两组下肢驱动机构对称位于偏瘫患者的腿部外侧，下肢驱动机构包括自上向下依次串联的髋关节驱动机构、大腿支撑机构、膝关节驱动机构、小腿支撑机构、足底机构。本实用新型采取轻量化设计，体积小、质量轻、成本低，穿戴方便，人机接口舒适，具有关节保护功能，可用于偏瘫患者的康复治疗及助力行走，使患者能在外骨骼的辅助下逐渐恢复正常行走能力。

基本信息

专利标题：

一种针对偏瘫患者的轻质可穿戴下肢康复助行外骨骼

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920719716.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN210785264U

授权日：

2020-06-19

发明人：

管小荣管陆双夏新浩朱蒙蔡可书李仲李回滨邹铠帆

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

代理机构：

南京理工大学专利中心

代理人：

朱显国

优先权：

CN201920719716.5

主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

A61H3/00