本实用新型公开了一种四轮助行器，包括左、右两侧主架、座板、前轮、后轮，座板包括左座垫、右座垫，左座垫和右座垫下方设有将左、右两侧主架相连接的折叠机构；所述折叠机构由左、右两侧旋转撑管交叉活动连接形成，并设有一分别连接左、右两侧旋转撑管以限定左、右两侧旋转撑管相互交叉所张开的角度的连接件。本实用新型通过连接到左、右两侧主架且相互交叉式活动连接的两侧旋转撑管的收合动作，使左、右两侧主架相应地收合，具有可折收且携带方便的效果；而且，通过左、右两个高度可调的垂直撑管，具有较大实用价值；同时，刹车机构封闭于垂直撑管内，方便助行器行走，也适合于可调高度的垂直撑管，且结构简单，操作方便。