一种下肢站立及步态训练康复系统，它包括:固定架和翻转架，翻转架的左右两侧分别设置有两组辅助训练机构，辅助训练机构包括设置在翻转架上的槽体、设置在翻转架底部的脚托和肢体固定座、设置在翻转架背面的脚托驱动器和直线滑组，直线滑组一端铰接设置在槽体底部，肢体固定座穿过槽体铰接设置在直线滑组的滑块上，肢体固定座可通过直线滑组沿槽体滑动，脚托穿过槽体设置在脚托驱动器的输出端，脚托可通过脚托驱动器沿槽体滑动。本实用新型人性化设计，可以实现多种状态的步态训练，能够给患者提供更易用、安全、舒适的使用体验。