本发明公开了一种助力相位自动切换的被动负重支撑装置，属于可穿戴装备技术领域。本发明通过腿部支撑组件中的滑动单元使得腿部支撑组件可以根据穿戴者的步态周期自由调整支撑长度，在人体支撑相时，设置在腿部支撑组件内的弹性元件将足跟着地时的冲击转化为弹性元件的弹性势能，并在人体摆动相时，释放该弹性势能推动支撑向上滑动，对应的离合器组件在人体支撑相时阻挡支撑缩短，使装置处于重力支撑状态，在摆动相时使支撑长度自由伸缩，不干涉人体自然运动，使装置处于从动助力状态。本发明的被动负重支撑装置为非拟人化结构，减少了因转动中心与人体膝关节不匹配而带来的运动学限制，同时还可根据人体行走时的相位自动切换两种工作状态。