本实用新型公开了一种可穿戴式中风患者下肢辅助行走助力装置，该下肢辅助行走助力装置采用单侧机械构架的结构，从腰部延展到脚底进行助力行走辅助，采用三大固定件贴合裹包腰、大腿、小腿及用于脚部穿戴及支承的脚部支承件，减少对腰、大腿、小腿的压迫感和各位置的定位固定，方便行走。髋、膝、踝部的三个关节旋转的圆形结构模拟了人体下肢的关节配置，各具有两个自由度，让患者在使用佩戴过程中更自由，且在关节接触位置更配置了软垫，提高适应性及在活动操作时防止对这些部位的皮肤造成磨损；而这些关节旋转部件内采用的电机提供动力复杂，具有自带的散热器进行散热，防止电机过热造成对人体皮肤的不适和伤害，保证电机的使用效率和寿命。