一种穿戴式下肢复健辅助行走装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种穿戴式下肢复健辅助行走装置，属于辅助行走装置领域，包括吊架及辅助行走机构，吊架包括架体及活动架，辅助行走机构通过吊绳连接于活动架；辅助行走机构包括腰部支撑机构、大腿支撑机构、小腿支撑机构及脚部支撑机构；脚部支撑机构包括脚跟支撑座及脚掌支撑座，脚掌支撑座通过弹性复位机构连接于脚跟支撑座的底部，使得脚掌支撑座能够相对脚跟支撑座做往复运动。其基于健康人体站起过程中质心运动轨迹，可实现在多伺服电机控制下进行仿生行走运动辅助训练。对整体机械结构进行了安全度和舒适度校核和结构优化。在保证了所设计结构的力学特性同时，最大程度降低了生产成本，有利于产品化生产、推广，适于家庭化使用。
基本信息
专利标题 ：
一种穿戴式下肢复健辅助行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020293852.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN212369257U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
陈虹宇
申请人 ：
电子科技大学成都学院
申请人地址 ：
四川省成都市高新技术产业开发区西区百叶路1号
代理机构 ：
成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨志廷
优先权 ：
CN202020293852.5
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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