本实用新型公开了一种穿戴式下肢辅助装置，包括支撑环、第一连板和第二连板，支撑环用于环绕腰部；第一连板贴合大腿部，第二连板贴合小腿部；第一连板的一端通过第一关节电机与支撑环连接，另一端通过第二关节电机与第二连板连接；第一连板和第二连板上均设置有锁定装置，锁定装置包括座体、锁舌、齿轮和弹性件，座体位于所述第一连板和第二连板上；锁舌的一端嵌设在座体内，且锁舌呈弧形设置；齿轮转动设置在座体上，锁舌上开设有与轮齿，且锁舌和齿轮配合，以驱动锁舌相对于座体运动；弹性件和锁舌连接，用以辅助锁舌复位。本实用新型能够辅助患者进行上下床以及行走，从而减轻患者下肢的负担。