一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置，包括机械组件和控制组件，机械组件包括束腰带，束腰带的两侧对称设有机架，机架的下方配合安装有大腿托板，大腿托板的下端配合安装有大腿固定带，下端设有弹簧线圈；控制组件包括通过线缆连接的电源模块、电机驱动器、控制模块、步速调节旋钮、电源开关、传感器A、传感器B、薄膜压力传感器、设有电磁铁A和电磁铁B，传感器A和传感器B配合安装在保护盖上，薄膜压力传感器设置在弹簧线圈的下端。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：解决了老年群体长时间行走障碍的问题，具有步速可调、步距自动适应不同情况下人的走路习惯、安全可靠、结构简单﹑成本低等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种步速可调步距自适应的穿戴式助力行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921580945.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210589274U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
张永康尚同同肖科旭
申请人 ：
苏州市职业大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市国际教育园致能大道106号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
郭微
优先权 ：
CN201921580945.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 A61H3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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