一种摆动助力机构，包括：助力气缸，所述助力气缸的活塞杆连接用于驱动变速箱操纵塔内部拨叉的输出轴；用于给所述助力气缸进气以及卸压的平衡阀组机构；左右摆动机构，所述左右摆动机构包括在换挡器的驱动下可上下转动的输入轴以及在所述输入轴的带动下左右摆动以推动左侧或者右侧的第一伺服活塞的输出摆臂。本实用新型通过平衡阀组机构同时为助力气缸提供进气以及卸压，并通过左右摆动机构驱动平衡阀组机构，从而选择性地为助力气缸的左右腔体进气以及卸压，实现助力气缸活塞的伸缩，结构紧凑，占用空间小。