本实用新型公开了一种工业机器人支承旋转关节及底座，包括底座，所述底座外侧的顶部的均匀设置有多组第二安装板，所述第二安装板底部的两侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部设置有底板，所述第二伸缩杆的外侧套设有第二弹簧，且第二弹簧分别与底板和第二安装板相互连接，所述第二安装板底部的中间位置处和底板顶部的中间位置皆设置有支撑杆，两组所述支撑杆相互靠近处皆设置有第一安装板，一组所述第一安装板的顶部设置有滑槽；本实用新型装置通过底板、支撑杆、第一安装板、第二安装板、第二伸缩杆和第二弹簧的相互配合，可以在使用时对装置的主体进行支撑，防止装置在使用时发生倾斜，进而提高了装置放置的稳定性。