一种清洗机器人的机械臂旋转关节
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种清洗机器人的机械臂旋转关节，包括关节连接弯头，所述关节连接弯头的一端分别固定安装有机器人本体和关节连杆，所述关节连接弯头的另一端固定安装有旋转装置，所述旋转装置的一端固定安装在关节连杆的一端，所述关节连杆的另一端固定安装有清洗机构，所述旋转装置包括关节外壳。本实用新型通过直流电机转动二号空心轴，二号空心轴带动蜗杆进行转动，蜗杆在蜗轮的配合下进行圆周运动，并通过二号空心轴带动关节外壳进行共同运动，关节外壳带动关节连杆进行运动，进而实现对机械臂的旋转，从而有效提升了机器人的定点清洗范围，十分有利于使用。
基本信息
专利标题 ：
一种清洗机器人的机械臂旋转关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022366380.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213765870U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
曹亚玲杨汉嵩张浩李文霞杨德云汤久望
申请人 ：
无锡太湖学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区钱荣路68号
代理机构 ：
南京北辰联和知识产权代理有限公司
代理人 ：
王俊
优先权 ：
CN202022366380.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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