一种机械臂电动旋转关节

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械臂电动旋转关节，属于水下机器人技术领域，该机械臂电动旋转关节包括筒体、端盖、外转子电机、转轴和旋转外接部，外转子电机的动力输出端具有外接法兰，转轴上设有法兰盘，法兰盘与外接法兰连接，外转子电机安装在端盖上，端盖盖合在筒体筒口处且外转子电机置于筒体内，转轴的一端穿过外转子电机并伸出筒体的筒底，转轴的另一端穿过端盖并伸出，旋转外接部连接在转轴的另一端端部，转轴的两端所受轴向压力相同。通过上述结构，本实用新型提供的机械臂电动旋转关节置于介质中时，转轴两端受到的压力相同，故而其能够适用于深海机器人，并且其结构简单，成本更低。

基本信息

专利标题：

一种机械臂电动旋转关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020693524.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-29

授权号：

CN212218532U

授权日：

2020-12-25

发明人：

熊明磊陈龙冬王华伟

申请人：

博雅工道（北京）机器人科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

代理人：

张肖

优先权：

CN202020693524.4

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02