一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节，包括输出法兰、第一模组电机座和第二模组电机座，所述第二模组电机座一端设置有第二模组静套，所述第二模组电机座中部设置有第二模组动套，所述第一模组电机座一端设置有与第二模组动套连接的第一模组静套，所述第一模组电机座中部设置有第一模组动套，所述第一模组电机座和第二模组电机座内均设置有减速机和动力部件，所述第一模组电机座远离第一模组静套一端固定有密封盖，所述第二模组电机座远离第二模组静套一端固定有密封盖，所述输出法兰一端与第二模组电机座紧固连接。本实用新型，当动密封失效泄漏的第一时间便可检测到泄漏，可以及时处理，避免机械臂整机进水的损失。
基本信息
专利标题 ：
一种可在线泄漏检测的水下机械臂旋转关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922160820.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211662091U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
张杭朱全勇
申请人 ：
南京华研动密封科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区创研路266号7号二楼201、209室
代理机构 ：
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 ：
高俊萍
优先权 ：
CN201922160820.8
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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