一种机器人的手臂装置是涉及机器人的手臂装置结构的改进。本实用新型就是提供一种使机器人的手臂动作更加逼真、形象的机器人手臂装置。本实用新型包括肩关节、肘关节、手关节，其结构要点肩关节的肩关节体的大臂转盘固定于肩电机轴上，大臂转盘的两个轴上设置有同肘关节体上的两个轴分别相连的大臂；肘关节的肘关节体的横向的大伞齿轮同肘电机轴上的小伞齿轮相啮合；手关节的手关节体上的手掌电机通过小臂同肘电机相连，手掌电机轴上的丝杠分别同手关节体的滑道内的上线架、下线架的对开螺母相啮合，上线架、下线架线架通过线绳同手关节体上的轴上的手指分别相连。