本实用新型涉及一种桁架式机器人，包括支板以及支板上方固定安装的支柱，所述支柱顶端固定安装有第一驱动电机以及第四驱动电机，所述支柱外侧套设有转盘，所述第四驱动电机输出端固定连接有螺纹杆，所述转盘与螺纹杆旋合连接，所述支柱水平方向上滑动连接有齿杆，所述齿杆竖直方向通过连杆滑动连接有支盘，所述支板底端固定连接有三角架，所述第三驱动电机输出端与转轮固定连接。本实用新型的有益效果在于，提供一种桁架式机器人，采用三角式独立控制驱动结构，实现了三个转轮带动支板转动带动，从而便于三角架带动支板的转向运动，采用可调式驱动夹紧结构，实现了两个夹板进行夹紧使用，从而实现了两个夹板的前后上下滑动使用。