一种机械手自动码垛装置

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摘要

本实用新型提供了一种机械手自动码垛装置，包括安装在机械臂端部的抓取装置，所述抓取装置的结构为：固定板一侧设有挡板，挡板一侧设有滑动的承重平台，承重平台上方设有滑动的压板，该装置装配滚筒输送平台，抓取装置上的承重平台的管件与滚筒间距相匹配，承重平台可以从滚筒下方向上托举起袋装物料，确保不会损坏袋装物料，三轴气缸驱使压板抵靠在袋装物料上，起到压紧袋装物料的作用，避免在机械臂移动过程袋装物料掉落，到达指定码垛区域时，抬起压板，气缸驱使承重平台抽离，袋装物料被挡板阻挡，承重平台抽离完成后袋装物料悬空，由于自重掉落至指定区域，操作简单方便。

基本信息

专利标题：

一种机械手自动码垛装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922472879.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211444215U

授权日：

2020-09-08

发明人：

张勇胡开志秦坤刘莹赵嘉丽张新亮李露毛燕红隋家琴刘红琼汪新国赵顺安何治芳马军波黄黎

申请人：

湖北凌安科技有限公司

申请人地址：

湖北省潜江市经济开发区广泽大道

代理机构：

武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

蒋悦

优先权：

CN201922472879.0

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00