一种三轴机械手自动码垛机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种三轴机械手自动码垛机构，包括X轴框架、Y轴立柱、Z轴支架，所述X轴框架上设置有X轴感应器支架、X轴阻挡块，所述X轴阻挡块设置在X轴框架两端，所述Y轴立柱两端设置有Y轴阻挡块，所述Z轴支架两端设置有Z轴阻挡块，所述Y轴立柱滑动设置在X轴框架上，所述Y轴立柱和X轴框架上还设置有驱动Y轴立柱移动的X轴驱动装置，所述Z轴支架滑动设置在Y轴立柱上，所述Z轴支架端部和Y轴立柱上设置有用于驱动述Z轴支架升降的Y轴驱动装置，所述Z轴支架上设置有产品抓手连接块，所述产品抓手连接块滑动设置在Z轴支架上。本实用新型，降低设备投资资金及场地使用要求。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴机械手自动码垛机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021578605.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-03
授权号 ：
CN213230608U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
周晓城方哲骜叶松
申请人 ：
上海燊星机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区外青松公路7177号10幢
代理机构 ：
上海海贝律师事务所
代理人 ：
宋振宇
优先权 ：
CN202021578605.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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