一种具有旋转功能的装箱机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有旋转功能的装箱机械手，包括用于驱动机械手沿预定角度回转的旋转气缸，以及安装在所述机械手一端的仿形块；所述机械手还具备X向、Z向的自由度。使用X、Z向模组带动机械手运动，结构简单，精准定位。机械手抓取产品完成装箱，代替了人工装箱，提高了工作效率，可进行长时间作业。使用旋转气缸的结构完成装箱，避免了产品与纸箱长宽尺寸不匹配，装箱失败情况的出现。连接方式多使用焊接件，结构简单，强度高，模组能够平稳运动，保证了装箱精度。采用尼龙材料根据产品外形进行仿形，避免了产品划伤，增大了抓取面积。
基本信息
专利标题 ：
一种具有旋转功能的装箱机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021503790.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN213292823U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
吕国娜程远赵俊蔡朋飞
申请人 ：
南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
窦贤宇
优先权 ：
CN202021503790.2
主分类号 ：
B65B35/16
IPC分类号 ：
B65B35/16 B65B35/58 B25J5/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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