本实用新型涉及一种模块化电动床驱动机构，包括一床板支架，床板支架由一对横杆、一对纵杆共同拼接而成；一安装在床板支架上的驱动组件，驱动组件包括分别安装在两个横杆的相对侧的驱动支架，且驱动支架与横杆之间共同形成一安装空间；在安装空间内安装有一对摆动杆，所述摆动杆与驱动支架之间通过轴承与轴承座的配合活动连接，且摆动杆由安装在安装空间内的独立的直线驱动电机驱动进行摆动，在摆动杆上安装有一摆动臂，且两个安装空间内位于同一纵向位置的两个摆动臂共同配合驱动同一床板进行上下摆动。本实用新型的优点在于：本实用新型的驱动机构，对于同一块床板采用两个直线驱动电机来进行驱动摆动，确保床板上下升降的稳定，避免出现倾斜现象。