一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置
授权
摘要
本实用新型提供一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置，其特征在于：包括支撑架、气动肌肉固定板、气动肌肉、弹簧预紧组件、拉压力传感器、套索、髋关节组件、大腿绑缚组件、第一连接杆、膝关节组件、小腿绑缚组件、第二连接杆、踝关节组件、脚底板；本实用新型专利采用套索、人工肌肉和弹簧相结合的驱动方式，避免了刚性驱动对人体造成的伤害，具有轻便、成本低廉，控制精确及相应速度快，此外还具有一定的缓冲效果，传动更加平稳有效。
基本信息
专利标题 ：
一种下肢外骨骼机器人仿真测试的外骨骼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921766727.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN210616522U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
李沈炎韩亚丽糜章章吴枫朱泽赵崟
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
张玉红
优先权 ：
CN201921766727.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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