一种自锁式仿生膝关节外骨骼装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自锁式仿生膝关节外骨骼装置，其包括驱动机构(1)、膝关节支撑杆(2)、膝关节机构(3)、自锁机构(4)，所述膝关节支撑杆(2)之间设置所述膝关节机构(3)，所述膝关节机构(3)之间设置所述自锁机构(4)，所述自锁机构(4)为所述四连杆机构，所述上连杆一端与膝关节大腿支撑杆相连，所述下连杆另一端与膝关节小腿支撑杆相连，所述的驱动机构(1)与所述膝关节支撑杆(2)的膝关节大腿支撑杆连接，所述的驱动机构(1)包括电机和所述电机相连接的谐波减速器以及滑轮组。本实用新型具有结构简单可靠、传动精度高、仿生性能强的特点。同时，其质量轻便且简单易加工，可以很好的辅助下肢运动困难的老年人提供助力。
基本信息
专利标题 ：
一种自锁式仿生膝关节外骨骼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921439393.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN211634188U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
高墨尧王占礼张邦成柳虹亮庞在祥李静李爽
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921439393.0
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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