一种膝关节穿戴型助力机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种膝关节穿戴型助力机器人，该助力机器人包括腰部驱动机构和膝关节执行机构，所述腰部驱动机构与膝关节执行机构连接，所述腰部驱动机构包括腰部固定板、弹性带、绑带、壳体、电机固定块和驱动电机，所述腰部固定板的两端设置有弹性带，所述弹性带与绑带连接，所述腰部固定板上焊接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，所述壳体、驱动电机、电机固定块通过螺栓与滑板固定连接，所述壳体内设置有第一转轮和第一绳索，所述电机固定块和驱动电机位于壳体的一侧，所述驱动电机的输出轴依次穿过电机固定块、壳体与第一转轮键连接，所述第一绳索绕设在第一转轮上，所述第一绳索的两端穿过壳体。
基本信息
专利标题 ：
一种膝关节穿戴型助力机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920399385.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN210844099U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
李文龙
申请人 ：
淮安文信科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省淮安市市辖区经济技术开发区枚乘路3号（淮安信息职业技术学院）S3楼2512室
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓娜
优先权 ：
CN201920399385.1
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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