一种无驱动穿戴式助力机器人
授权
摘要
本发明公开了一种无驱动穿戴式助力机器人，该机器人的上肢模块关节可以选择采用棘轮关节单元或扭簧关节单元；其中扭簧关节单元中利用离合器的机理并采用扭簧刚度特性实现无动力助力，能够有效的减轻运动关节的负担；同时无需在关节处直接添加驱动机构；而棘轮关节单元中利用棘轮棘爪机构作为关节助力单元，在搬运重物时棘轮棘爪的锁定及解锁符合人体上肢关节运动的变化趋势，外骨骼能为手上重物提供刚性支撑或把负荷转移到臀部，能够有效减小搬运过程的能量消耗。
基本信息
专利标题 ：
一种无驱动穿戴式助力机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110977934A
申请号 ：
CN201911011872.7
公开（公告）日 ：
2020-04-10
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN110977934B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
吴青聪张玉明赖纪超邵子宴朱杨辉徐大文陈喜刘焕瑞
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张弛
优先权 ：
CN201911011872.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-05-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191023
申请日 : 20191023
2020-04-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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