本实用新型是一种由两套“V”型连杆，两套“一”字型连杆和一套固定座组成的人力作圆周运动的驱动装置的助力装置。“V”型连杆支结处有孔，孔内有轴承，轴承内孔有与之配合的连接螺栓。“一”字型连杆与固定座，和与“V”型连杆的连接处，有轴承和与轴承内孔配合的连接螺栓。该装置由于用滚动摩擦取代了滑动摩擦，摩擦力降低，噪音消逝，磨损减少，加工极为简单，适于大批量生产。本实用新型是一种很理想的助力装置。