本实用新型涉及一种以使用接合支地轮周边摩擦滚子为特点的传动装置，尤其涉及一种人力车轮助力器。其微型电动机通过控制器与蓄电池相连，电动机轴上设有能与车圈周边一侧相接触或脱开的驱动轮。本实用新型具有结构简单、成本低，提高骑车速度还省力，耗能少；同时还能提高爬坡能力，减少骑乘者的体力消耗，又不污染环境，利于普及与推广应用。是人力车上首选的辅助助力装置。