一种车轮止滑助力器，包括止滑板上设有活动固定于车轮轮胎外缘的内弧面，对应内弧面的外弧面设有数排助力齿，止滑板的内弧面侧设有连接助力臂的连接耳座。它采用于止滑板渐开线外弧面设宽度不等的助力齿以及将车轮轮毂作助力臂的承重支撑的技术方案，克服了现有装置中助力齿的负重全部作用在车辆轮胎上的缺陷，解决了车轮打滑时因车辆轮胎负荷增加引起轮胎爆炸的难题。故本发明不但具有结构简单，装拆容易，安全可靠，有效防滑面积大，排泥效果好，助力齿吃地深、止滑、着地快，爬坡效果理想和较强的“自救”能力而且具有成本低廉和便于随车携带。适合于轮式车辆打滑时的“自救”，特别适合客、货车辆，工程车辆淤陷打滑时的随车自助工具。