本实用新型公开了一种人力驱动装置，旨在提供一种双手和双脚都能参与驱动的装置，尤其是用在自行车上的人力驱动装置。它包括摆动车把、方向控制装置、脚蹬、曲柄、飞轮、链轮和链条，驱动架的技术方案解决了双手和双脚都能参与驱动的技术问题，摆动车把既能控制方向又能参与驱动，制动装置使摆动车把能在一个位置上定住，还能随时将把定住，方向控制装置使得能将方向轮设置在车前，也能设置在车后，该人力驱动装置能直接驱动被动轮，也能通过一级齿轮后驱动被动轮，本实用新型适用于独轮车、自行车、三轮车、四轮车，以及在水上、雪上和冰上的运动器所使用的人力驱动装置等等。