一种穿戴式柔性助力装备
授权
摘要
本发明涉及了一种穿戴式柔性助力装备，包括电机、电池、控制器、提升鲍登线、第一固定带、第二固定带、第四固定带、第五固定带和多个关节分控装置，多个关节分控装置分别为提升髋关节用关节分控装置、提升膝关节用关节分控装置和提升踝关节用关节分控装置；本技术方案仅用一个电机为动力源，既大大降低了人体负重，又大大提高了携带便捷性，且多个关节分控装置匹配性能佳，从而使助力动作流畅、助力效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种穿戴式柔性助力装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020698170.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN212044725U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
于有为
申请人 ：
济南猫爪智能机械有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市商河县新城街1号
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN202020698170.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212044725U.PDF
PDF下载
