一种用于柔性助力装备的关节分控装置
授权
摘要
本发明涉及了一种用于柔性助力装备的关节分控装置,包括电磁线圈和多个极板,多个极板沿其厚度方向以一定间距平行分布,相邻两极板之间设有磁流变液储囊,磁流变液储囊为高弹材质,磁流变液储囊与其相邻两极板的贴合面均固定连接,磁流变液储囊中填充磁流变液;相邻两极板通过支撑导向结构构成一对移动副;还包括弹性复位结构,弹性复位结构用于使移动后的极板复位还原;电磁线圈用于产生电磁场;本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时,将首端极板与人体相对固定,将鲍登线与终端极板相连接,可以在一定程度上实现拉力传递的离与合,从而实现对多个关节助力的联动或单独动作,相应速度快,动作连续可逆。
基本信息
专利标题 :
一种用于柔性助力装备的关节分控装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020698135.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-30
授权号 :
CN211992981U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
于有为
申请人 :
济南猫爪智能机械有限公司
申请人地址 :
山东省济南市商河县新城街1号
代理机构 :
济南泉城专利商标事务所
代理人 :
张贵宾
优先权 :
CN202020698135.0
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/14 B25J13/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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