一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置
授权
摘要
本发明涉及了一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置,包括外壳,外壳的内腔中设有弹性储囊,弹性储囊为细长状,弹性储囊的第一端与外壳固定连接,弹性储囊的第二端通过外壳上的通孔Ⅰ伸出至外壳之外,弹性储囊中密封装有磁流变液,弹性储囊的外周绕设有电磁线圈,电磁线圈用于产生电磁场,电磁线圈与弹性储囊同步伸缩;本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时,将外壳与人体相对固定,将鲍登线与弹性储囊的第二端相连接,可以在一定程度上实现拉力传递的离与合,从而实现对多个关节助力的联动或单独动作,相应速度快,动作连续可逆。
基本信息
专利标题 :
一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021135210.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-18
授权号 :
CN212385474U
授权日 :
2021-01-22
发明人 :
于有为
申请人 :
济南猫爪智能机械有限公司
申请人地址 :
山东省济南市商河县新城街1号
代理机构 :
济南泉城专利商标事务所
代理人 :
张贵宾
优先权 :
CN202021135210.9
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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