一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置
授权
摘要
本发明涉及了一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置，包括外壳，外壳的内腔中设有弹性储囊，弹性储囊为细长状，弹性储囊的第一端与外壳固定连接，弹性储囊的第二端通过外壳上的通孔Ⅰ伸出至外壳之外，弹性储囊中密封装有磁流变液，弹性储囊的外周绕设有电磁线圈，电磁线圈用于产生电磁场，电磁线圈与弹性储囊同步伸缩；本技术方案的关节分控装置用于柔性助力装备时，将外壳与人体相对固定，将鲍登线与弹性储囊的第二端相连接，可以在一定程度上实现拉力传递的离与合，从而实现对多个关节助力的联动或单独动作，相应速度快，动作连续可逆。
基本信息
专利标题 ：
一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021135210.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
CN212385474U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
于有为
申请人 ：
济南猫爪智能机械有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市商河县新城街1号
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
张贵宾
优先权 ：
CN202021135210.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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