一种搬运机器人夹具装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人夹具装置，其结构包括转动板、转动杆、定位夹板、加固装置、机器人夹具、控制器、活动杆、推板、定位板，所述转动板底端内部与转动杆中端侧面焊接，所述转动杆两端与定位夹板顶端内部垂直连接，所述定位夹板底部与机器人夹具右端顶部垂直连接，所述控制器背部与机器人夹具前侧垂直连接，所述加固装置安装在机器人夹具内部，所述活动杆一端连接到机器人夹具右端内部，另一端连接到推板右侧，所述定位板底部与机器人夹具左端顶部焊接，所述推板侧面与机器人夹具内部活动连接，增加了加固装置，该装置能够设备的夹具进行二次加固，这样会提高设备的牢固性。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运机器人夹具装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022061440.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-19
授权号 ：
CN213674160U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
郭幼苹
申请人 ：
郭幼苹
申请人地址 ：
福建省泉州市台商投资区百崎回族乡莲埭村埭上457号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022061440.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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