本实用新型公开了一种用于重卡制动鼓机器人搬运的复合夹具，涉及机械加工技术领域，包括安装板，安装板的底部对称安装有两夹具组件，夹具组件包括三爪卡盘本体，三爪卡盘本体的底部固接于安装板的底面上，三爪卡盘本体上设有三个同步向心或背心滑动的滑块，任一滑块均对应安装有卡爪，卡爪包括连接部，连接部固接于滑块上，连接部的外端设有外卡部，连接部的内端设有内卡部，三个卡爪的内卡部沿着三爪卡盘本体的轴向错开设置，并且穿过三爪卡盘本体的中心。本实用新型解决了现有技术中制动鼓加工效率低的技术问题，本实用新型提升了制动鼓装夹的稳定性，同时夹取两类制动鼓，避免单一夹具夹取需要反复换型的问题，节约了制动鼓装夹的时间，提升了加工效率。