本发明涉及重型卡制动技术领域，具体是涉及一种重卡制动软管的自动装配设备,应用于将导向导套、活动螺母和第一限位圈依次同轴设置在焊接件两端，活动螺母一端设置有固定圈，自动装配设备包括有：装配台；滑动夹爪组件，设置在装配台底部；滚动组件，设置在滑动夹爪组件内侧；双工焊接组件，设置在装配台一侧；上料组件，包括有焊接件输送带、成品输送带、导套送料带、螺母送料带和限位圈送料带，所述输送同并排设置在装配台两侧，所述焊接件输送带出料端和成品输送带入料端均朝向装配台；所述送料带设置在装配台两端；纵向龙门组件和横向双工龙门组件，龙门组件设置在装配台顶部，该设备能够连续不断的装配和焊接软管，工作效率和精度高。