本实用新型涉及重卡制动加工技术领域，具体是涉及一种重卡制动软管的波纹管接缝焊接设备，应用于将接头同轴焊接在半成品波纹管两端，所述半成品波纹管两端预设置有形变区，所述接头一端设置有第一环形凸起、第二环形凸起和环形凹槽，接缝焊接设备包括有：限位齿座；第一滚珠丝杆滑台，与限位齿座同轴向设置在限位齿座两端；内扩张抵接旋转件，设置在第一滚珠丝杆滑台活动端；第二滚珠丝杆滑台，设置在限位齿座一侧两端；旋压机，设置在所述第二滚珠丝杆滑台活动端，且所述旋压机工作端竖直朝向限位齿座；双工焊接机构，设置在限位齿座另一侧，且所述双工焊接机构工作端倾斜朝向形变区，该装置操作简单，工作效率高，焊接精度高。