一种搬运机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运机器人夹具,包括安装板和关于安装板中轴线对称设置的侧板,所述安装板下方的两侧对称架设有导轨,所述侧板通过顶端连接滑块滑动安装于对应的导轨上,所述侧板的底部固定安装有托钩,所述安装板上端的中央设有气缸安装座,所述气缸安装座上固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩轴,所述伸缩轴贯穿安装板并在底部连接有移动板,所述移动板一侧的端部与同侧的侧板之间通过连杆连接,所述连杆使得移动板上移时带动两个侧板相互靠近。本实用新型结构简单巧妙,能够利用一组气缸组件就能实现从上端及两侧夹紧工件,提高稳定性的同时,也能有效缩减成本。
基本信息
专利标题 :
一种搬运机器人夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920933273.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-20
授权号 :
CN210173592U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
董永军刘峰刘鑫王强
申请人 :
哈工共哲机器人再制造(安阳)有限公司
申请人地址 :
河南省安阳市城乡一体化示范区装备制造园区智能制造基础5号厂房
代理机构 :
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵朋晓
优先权 :
CN201920933273.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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