本实用新型公开了一种搬运机器人夹具，包括安装板和关于安装板中轴线对称设置的侧板，所述安装板下方的两侧对称架设有导轨，所述侧板通过顶端连接滑块滑动安装于对应的导轨上，所述侧板的底部固定安装有托钩，所述安装板上端的中央设有气缸安装座，所述气缸安装座上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴贯穿安装板并在底部连接有移动板，所述移动板一侧的端部与同侧的侧板之间通过连杆连接，所述连杆使得移动板上移时带动两个侧板相互靠近。本实用新型结构简单巧妙，能够利用一组气缸组件就能实现从上端及两侧夹紧工件，提高稳定性的同时，也能有效缩减成本。