机器人上下料专用夹具

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人上下料专用夹具，包括机械臂，所述机械臂的内部开设有活动腔，所述机械臂的内顶壁与内底壁均开设有与活动腔相通的滑动槽，所述机械臂的内部活动安装有竖杆，所述竖杆的顶部与底部均固定安装有位于滑动槽内部的滑动块，所述竖杆的右侧固定安装有位于活动腔内部的齿条。该机器人上下料专用夹具，通过夹板与机械臂和连接杆为转动连接，便于竖杆运动后带动连接杆运动，从而使连接杆拉动夹板在机械臂上旋转，当夹板旋转，便于两个夹板同时向相对方向或者相离方向移动，从而实现了快速夹料或者放料，避免了需要人工操作而浪费时间的问题，有效的提高工作效率的效果。

基本信息

专利标题：

机器人上下料专用夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921992531.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-18

授权号：

CN211030062U

授权日：

2020-07-17

发明人：

汤振军郭晓丽易海王亮李天龙

申请人：

武汉腾远机械设备有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路8号标准厂房A栋四楼413室

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司

代理人：

龚春来

优先权：

CN201921992531.8

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J9/10