本实用新型公开了一种用于机器人铸件加工的专用夹具，包括夹持机构、翻折机构、安装结构和连接臂，所述连接臂的一侧固定连接有安装结构，所述连接臂的另一侧固定连接有夹持机构，所述连接臂的内部中间位置处固定连接有翻折机构。本实用新型通过夹持机构在夹持时设计有防护设计，因为机器人夹具容易用力过猛导致损坏物体，夹持机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机，带动预设转轴旋转，第二外螺纹和第一外螺纹关于第二外螺纹对称的结构使预设转轴在旋转时内螺纹滑块是反向移动的，从而达到夹持的目的，外接电源启动旋转电机，带动传动转子转动，传动转子通过螺纹连接带动传动外壳体转动，防护弹簧的作用是防护。