本实用新型公开了一种机器人专用的机械夹具，包括固定盒，固定盒一侧设有液压缸，固定盒表面设有与液压缸配合使用的固定孔，液压缸输出端固定连接有推块，推块两端对称转动连接有连接轴，连接轴远离推块的一端转动连接有转动杆，转动杆远离连接轴的一端固定连接有扇形齿轮，固定盒内壁对称固定连接转轴，扇形齿轮和转动杆均与转轴转动连接，固定盒内部固定连接有滑杆，滑杆表面对称滑动连接有齿条，齿条与扇形齿轮啮合连接，齿条远离扇形齿轮的一侧固定连接有夹头，液压缸、推块、连接轴、转动杆、扇形齿轮、齿条和夹头可以实现夹持功能，转动机构可以实现对夹头的旋转，方便对夹持位置进行调节，防滑齿可以防止夹持物品脱落。