一种汽车齿轮加工机械手专用夹具，属于汽车零部件加工技术领域，结构上由过渡板、翻转气缸、安装基板、手指气缸、吸盘夹爪、左右夹具手指和摆动夹片组成，安装基板跟随翻转气缸进行翻转运动，通过安装基板的翻转可有效且快速的选择吸盘夹爪或左右夹具手指进行工作，通过手指气缸的作用实现两夹具手指之间的夹持，由于摆动夹片通过销轴连接在夹具手指上，摆动夹片夹持齿轮时可实现夹持状态的微调，可实现对齿轮的有效夹持，本实用新型结构新颖，特别是在汽车齿轮粉末冶金加工过程中，可代替手工操作，进一步提高了安全操作性，提高了生产效率，有效防止手工作业中油脂或杂质对齿轮形成的烧结缺陷，提升了烧结品质。