本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种加工机械手的专用夹具，包括有一个底座和一个支架，所述底座的上表面固定安装有支架，所述支架的顶端面设置有驱动机构，所述驱动机构的侧壁与底座相对之间设置有限位机构，使用时通过启动气缸，气缸运作带动活塞杆进行移动，从而带动支撑板进行运动，并根据支撑板上表面开设的四个限位孔，四个限位孔相互之间呈矩形分布在支撑板的上表面且对应呈竖直状贯穿连接有限位柱，使得根据限位柱与限位孔内的连接圈紧密接触，使得对支撑板的移动进行限位，大大提高了装置的稳定性，与现有的装置相比本装置结构简单操作便捷，避免了现有的装置易造成对料件夹持倾斜的问题，更加满足使用者的实际需求。